中国科技论文

2017, v.12(19) 2176-2180

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基于车载激光雷达设备的跟驰数据采集方法
Data acquisition method of car-following model for urban expressway

王媚;朱兴林;

摘要(Abstract):

为了验证车载激光雷达设备能否用于跟驰数据的采集,通过在乌鲁木齐市快速路的实地实验,进行了基于车载激光雷达设备的实时动态跟驰数据采集过程。选取安全距离模型作为评价模型,分析了不同状态下后车驾驶员的反应时间,并采用非线性回归分析方法对模型进行了参数标定。通过对比车头间距的实测值与模型计算值的轨迹曲线对模型进行了检验,结果表明,实测值与检验值基本吻合,模型可以描述不同状态下驾驶员的跟驰特性。因此,利用车载激光雷达设备对跟驰行为的数据进行采集是可行的。

关键词(KeyWords): 交通工程;道路交通;车载激光雷达设备;回归分析;跟驰模型

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 新疆维吾尔自治区研究生科研创新项目(XJGRI2016064)

作者(Author): 王媚;朱兴林;

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参考文献(References):

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