中国科技论文

2016, v.11(08) 891-894

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针对多变量抗扰的改进分散控制器设计
Modified decentralized control for multivariable systems' disturbance rejection

楚明辉;葛月霆;王琪;靳其兵;蒋北艳;

摘要(Abstract):

提出了一种改进的分散控制器结构来加强多变量系统的抗扰性能。首先,基于相对标准增益矩阵得到一个最佳的回路配对,然后用相对干扰增益确定耦合作用对哪些回路的干扰抑制有积极作用,最后用一个指标确定需要增加哪些控制器来抵消不利于抗扰的耦合作用。确定控制器结构以后,用等效传递函数设计控制器。2个仿真实例证明,本方法对于提高多变量系统抗扰性能是有效的。

关键词(KeyWords): 控制理论与控制工程;多变量系统;干扰抑制;分散控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(61273132);; 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110010110010)

作者(Author): 楚明辉;葛月霆;王琪;靳其兵;蒋北艳;

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参考文献(References):

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