中国科技论文

2016, v.11(16) 1802-1807

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下肢康复机器人示教训练方法研究
Research on teaching training method of the lower limb rehabilitation robot

冯永飞;路廷廷;杜亚鑫;陈菲;李齐;王洪波;

摘要(Abstract):

针对现存的下肢康复机器人技术未能与康复治疗人员的治疗经验有效结合的问题,提出了1种下肢康复机器人示教训练方法。建立了示教训练方法的数学模型,并设计了下肢康复机器人无线数据采集系统,获取患者在康复医师治疗其下肢过程中肢体运动信息,这些信息用于机器人的控制,从而再现康复医师治疗过程,提高了机器人的治疗效果,有效降低了康复医师的劳动强度。对示教训练的无线数据采集系统进行静态测量误差分析及系统标定,实验结果表明该系统可满足下肢康复机器人示教训练的要求,为康复机器人关键技术研究奠定理论基础。

关键词(KeyWords): 下肢康复机器人;示教训练;无线数据采集系统;误差分析;系统标定

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20131333110006);; 河北省高层次人才资助项目

作者(Author): 冯永飞;路廷廷;杜亚鑫;陈菲;李齐;王洪波;

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DOI:

参考文献(References):

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