中国科技论文

2017, v.12(02) 226-231

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专家PID控制在矿井提升机直流调速系统中的应用
The application of expert PID control in DC speed regulation system of the mine hoist

隋涛;孔苓青;刘秋贺;王昊;

摘要(Abstract):

矿井提升过程中,由于提升机负载变化等因素,使得常规控制器参数的整定很难兼顾系统的快速性与稳定性,因而引入专家PID控制对传统PID控制效果进行优化。基于矿井提升机系统,通过分析矿井提升过程中不同阶段的特征建立专家知识库,将PID控制策略与积分分离思想相结合,制定专家控制规则,对控制器参数进行实时动态调整。与传统PID控制结果相比较,专家PID控制能够提高系统的动态性能和鲁棒性能。

关键词(KeyWords): 专家控制;知识库;专家规则;矿井提升机;PID控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 山东科技大学研究生科技创新基金资助项目(YC150222)

作者(Author): 隋涛;孔苓青;刘秋贺;王昊;

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参考文献(References):

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